Avtomatik transformator moyi tanki robot payvandlash ish stantsiyasi (robot yoyli payvandlash mashinasi)
● 9 o'qli sinxronizatsiya: murakkab tank geometriyasi uchun 6 o'qli robot + portal + joylashtiruvchi muvofiqlashtirilgan harakat.
● Lazerli tikuvlarni kuzatish (40μm): To'liq V sensor moslashishdagi og'ishlarni qoplaydi, qo'lda tuzatish kerak emas.
● Kam sachrash jarayoni: Fanuc STT/Puls rejimi, 80%Ar+20%CO₂, yupqa gofrirovka qilingan varaq va galvanizli po'lat uchun mos keladi.
● Tez almashtirish: Servo markazli tank chetidagi armatura har qanday o'lchamni eslab qoladi, retseptga asoslangan chaqiruv, 10 daqiqalik almashtirish.
● 24 soat × 3 smenali ishlash imkoniyati: Nazariy jihatdan 1,2 soat/dona (J100) dan 2,3 soat/dona (S1600) gacha, uzluksiz ishlash uchun mo'ljallangan.
● Tayyor holda ishga tushirish: Trihope o'rnatish, dasturlash va operatorlarni o'qitishni ta'minlaydi.
Jarayonga kirish
1.1 Ish qismining o'lchamlari:
● Minimal o'lcham: 850 mm (Uzunligi) × 510 mm (En) × 885 mm (D); O'tkazish diametri: 1500 mm; Og'irligi: 200 kg.
● Maksimal o'lcham: 1150 mm (Uzunlik) × 650 mm (En) × 1420 mm (D); O'tkazish diametri: 2400 mm; Og'irligi: 900 kg.
● Armatura diapazoni: Minimal ichki o'lcham 640 × 340 mm; Maksimal 1400 × 650 mm; Maksimal chuqurlik 1250 mm; Maksimal yuk 600 kg (standart joylashtirgichdan foydalangan holda). Kattaroq qurilmalar uchun og'ir yuk ko'taruvchi joylashtirgich kerak.
1.2 Jarayon haqida qisqacha ma'lumot
● Moslashtirish: Qo'lda juftlashtirish.
● Yuklash/tushirish: Qo'lda qisish.
● Ko'chirish: Servo boshqariladigan pozitsionerlar orqali ish qismini avtomatlashtirilgan joylashtirish.
● Payvandlash: Payvandlash mash'alasini boshqaradigan 6 o'qli robot qo'li tomonidan bajariladi.
● Dasturlash: Joyida namoyish va raqamli dasturlash.
● Chok turlari: Fileto payvandlash va tekis payvandlash.
● Jarayon: Bir simli gazli metall yoyli payvandlash (GMAW).
● Himoya qiluvchi gaz: 80% Argon + 20% CO2.
1.3 Ish jarayoni
Jarayon ikki bosqichdan iborat: lazerli choklarni kuzatish (joylashuv) va undan keyin avtomatlashtirilgan payvandlash.
Uskuna konfiguratsiyasi
Ish stantsiyasi uzluksiz 24/7 ishlashni ta'minlash uchun portal tizimi, robotlashtirilgan payvandlash va ikki tomonlama pozitsionerlarni birlashtiradi.
2.1 Joylashuv va armatura
● Oyoq izi: Taxminan 14000 mm × 7000 mm.
● Tank chekkasi armaturasi: Servo-markazlash texnologiyasiga ega. Tizim har qanday tank hajmi uchun pozitsiyalarni yodlaydi, bu dastur orqali darhol chaqirib olish imkonini beradi. To'liq avtomatlashtirish uchun ixtiyoriy avtomatik oziqlantirish robotlarini qo'shish mumkin.
● Pozitsiyachilar: Katta og'irlikdagi qiyshaytirgich (2000 kg gacha) va o'rta og'irlikdagi qiyshaytirgich (600 kg gacha) bilan jihozlangan.
2.2 O'yin vaqtini hisoblash (ma'lumotnoma)
Odatdagi ishlab chiqarish tsikllariga asoslanib:
● J100-7 Mahsulot: Skanerlash va yordamchi payvandlash: 11 daqiqa
● S400-4 Mahsulot: Skanerlash va yordamchi payvandlash: 46 daqiqa
● S1600-4 Mahsulot: Skanerlash va yordamchi payvandlash: 68 daqiqa
Batafsil sikl tahlili (S1600-4 misoli):
● Chokning umumiy uzunligi: 33 963 mm
● Choklar soni: 74 dona
● Skanerlash vaqti (25 mm/s): 1359 s
● Payvandlash vaqti (6 mm/s): 5661 s
● Yordamchi vaqt: 40 soniya
● Arkni ishga tushirish/to'xtatish vaqti (2 soniya/dona): 148 soniya
● Umumiy nazariy vaqt: ~122 daqiqa (2.0 soat)
● Jami haqiqiy vaqt (90% samaradorlik koeffitsienti): ~133,5 daqiqa (2,3 soat)
Boshqaruv tizimi arxitekturasi
Tizim mustahkam uch qavatli tarmoq tuzilmasidan foydalanadi:
1. Yuqori kompyuter (HMI): Model kiritish, ma'lumotlarni jurnalga yozish, sifatni kuzatish va real vaqt rejimida monitoringni amalga oshiradi.
2. Asosiy boshqaruv tizimi (PLC): Stansiya holatini, grafik interfeys displeyini va keng qamrovli o'z-o'zini diagnostika qilishni kuzatib boradi.
● Xatolarni boshqarish: Nosozliklarni (O'chirish va O'chirilmagan), vizual/ovozli signallarni (Qizil/Sariq ko'rsatkichlar) va yo'naltirilgan muammolarni bartaraf etishni tasniflaydi.
3. Ijro tizimi: Sensorlar, payvandlash moslamalari va robot drayverlardan iborat.
Texnik parametr
| Mahsulot | Parametrlar |
| Payvandlash jarayoni | Gazli metall yoyli payvandlash (GMAW) bitta sim bilan |
| Himoya qiluvchi gaz | 80% Argon + 20% CO22 |
| Payvandlash turlari | Fileto payvandlash, tekis payvandlash |
| Robot tizimi | 9 o'qli sinxronlashtirilgan harakat(6 o'qli robot + 2 o'qli portal + 1 o'qli pozitsioner) |
| O'qitish usuli | Joyida o'qitish va Lazerli tikuvlarni kuzatish(To'liq V seriyali, o'lchamlari: 40 μm) |
| Payvandlash tezligi | 6 mm/s (Nazariy) |
| Kuzatuv tezligi | 25 mm/s |
| Quvvatlantirish manbai | 3 fazali, 5 simli, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Operatsion muhit | Harorat: 0~45ºC, nisbiy namlik: ≤90% (Kondensatsiyalanmaydi) |
Trihope haqida
Biz birmiz Transformator sanoati uchun 5A sinfidagi tayyor yechim yetkazib beruvchisi.
Birinchi A: biz to'liq ichki imkoniyatlarga ega haqiqiy ishlab chiqaruvchimiz
Uchinchi A, bizda ISO, CE, SGS, BV kabi xalqaro standartlar bo'yicha eng yaxshi ishlash sertifikatlari mavjud
Forth A, biz Siemens Schneider kabi xalqaro brend komponentlari bilan jihozlangan tejamkor yetkazib beruvchimiz. Va biz 24 soat, 24 soatlik savdo-sotiqdan keyingi xizmatni taqdim etamiz, xitoy, ingliz va ispan tillarida xizmatlar ko'rsatamiz. 
Beshinchi A, Biz so'nggi o'n yilliklarda ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA va boshqalarga xizmat ko'rsatgan ishonchli biznes hamkormiz va mijozlarimiz dunyoning 50 dan ortiq mamlakatlaridir. 
tavsif2